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  • 可编程编码器分频模块 ED-100

    可编程编码器分频模块是为了使用户更加便捷的使用CDS-200传感器而设计的一款脉冲发生模块,旨在为需要使用传感器外部触发功能的用户提供一个触发源。

    主要功能

    1.定时产生触发脉冲

        可编程编码器分频模块可以产生发出频率固定的触发脉冲,脉冲的频率可以通过串口来设置。也可以通过串口来编程控制脉冲的起始与结束。

    2.对编码器信号进行分频

        可编程编码器分频模块可以对增量式编码器信号进行计数,编码器计数每隔N(分频系数)个计数输出电平会翻转一次。通过该输出信号可以触发传感器,从而实现编码器与传感器的数据同步。

        分频系数也可以通过串口来实时修改,也可以设置一次将分频系数保存下来。可以通过接不同的输出口实现编码器正向计数时脉冲输出、反向计数时脉冲输出以及正反向都输出。

        也可以选择通过IO来控制是否输出脉冲。

        能支持2路增量式编码器的分频,可以通过串口指令来切换那一路决定输出触发脉冲。(如果需要多路分频可以接受定制)

    应用场合

    1. 需要使用传感器外部触发功能而没有触发源的场合。

    2. 需要将传感器的测量数据与编码器的计数信息同步的场合。

    接线定义

    序号

    定义

    备注

    1

    +5V

    电源正极

    2

    GND

    地(0V

    3

    OUT1

    输出1(双向输出)

    4

    OUT2

    输出2(反向输出)

    5

    OUT3

    输出3 (正向输出)

    6

    GND

    地(0V

    7

    A

    Axis1编码器A

    8

    B

    Axis1 编码器B

    9

    IN1

    Axis2编码器A/输入1

    10

    IN2

    Axis2编码器B/输入2

    11

    GND

    地(0V

     

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